禅位，发展于原始社会末期推选部落首领的制度。是指古代君主实行的王位禅让，禹死后，他的儿子启以父传子的方式继承了王位，以后历代相沿。禅让制遂废。
代禅位君主
上古三帝:
尧舜禹
西晋
西晋惠帝司马衷
后凉
后凉懿武帝吕光
北魏:
北魏献文帝拓跋弘
北齐
北齐武成帝高湛
北齐后主高纬
北周:
北周宣帝宇文赟
唐朝:
唐高祖李渊禅位给太宗李世民
唐睿宗李旦禅位给玄宗李隆基
唐玄宗李隆基禅位给肃宗李亨
唐顺宗李诵禅位给宪宗李纯
北宋:
宋徽宗赵佶禅位给钦宗赵桓
南宋:
宋高宗赵构禅位给孝宗赵昚
宋孝宗赵昚禅位给光宗赵淳
宋光宗禅位给宁宗赵扩
西夏
夏神宗李遵顼禅位给献宗李德旺
清代:
清高宗乾隆禅位给仁宗嘉庆
中国上古时期的禅让制度，较好早记载于《尚书》之中，但其真实性一直存在争议。后来中国的王朝更替，也有以禅让之名，行夺权之实的。这些"禅让"包括:
西汉→新朝
8年，西汉的孺子婴禅让给新朝皇帝王莽
东汉→曹魏→西晋
220年，东汉献帝刘协禅让给曹魏文帝曹丕
265年，曹魏元帝曹奂禅让给西晋武帝司马炎
东晋→南朝宋→南朝齐→南朝梁→南朝陈
420年，东晋恭帝司马德文 禅让给南朝宋武帝刘裕
479年，南朝宋顺帝刘准禅让给南朝齐高帝萧道成
502年，南朝齐和帝萧宝融禅让给南朝梁武帝萧衍
557年，南朝梁敬帝萧方智禅让给南朝陈武帝陈霸先
东魏→北齐
550年，东魏孝静帝元善见禅让给北齐文宣帝高洋
西魏→北周→隋朝→唐朝→后梁
557年，西魏恭帝元廓禅让给北周孝闵帝宇文觉
581年，北周静帝宇文衍禅让给隋朝文帝杨坚
618年，隋恭帝杨侑禅让给唐高祖李渊
705年，周圣神皇帝武曌禅让给唐中宗李显(内禅)
907年，唐哀帝李柷禅让给后梁太祖朱温
南吴→南唐
937年，南吴睿帝杨溥禅让给南唐烈祖李昪
后汉→后周→北宋
951年，后汉李太后下诰将后汉皇位禅让给后周太祖郭威
960年，后周恭帝柴宗训禅让给宋太祖赵匡胤
其他
其余在中国历史上曾完成禅让程序，但随即以失败告终的政权
前316年，战国时代的燕王姬哙禅让给子之
403年，东晋安帝司马德宗禅让给桓楚武悼帝桓玄
551年，南梁帝萧栋禅让给汉帝侯景
619年，隋帝杨侗禅让给郑帝王世充