一、指代不同
1、竽：古乐器，形状像现在的笙。
2、笙：簧管乐器。一般有十七根长短簧管（其中三根不发音）插于铜斗中，奏时手按指孔，利用吹吸气流振动簧片发音。现经改革，有二十二至三十二簧笙及加键笙等。
二、性质不同
1、竽：形声。从竹，于声。从竹的字有时与乐器有关。本义：古簧管乐器；形似笙而略大。
2、笙：形声。从竹，生声。本义：簧管乐器。
竽和笙的区别如下：
1、大小不同
笙的体积小，笙长四尺；竽的体积大，较好长者78厘米、较好短者14厘米。
2、簧数量不同
笙簧少，乐队中经常使用的是二十一簧和二十四簧高音笙；竽的簧数量较多，三十六簧。
3、管数不同
笙一般用十三根长短不同的竹管制成；竽管的数较多，原三十六管，后减至二十三管。