源于姒姓，出自春秋初期的杞国国民，属于以国名为氏。杞国是一个自商王朝到战国初年的一个诸侯国，国祚延绵一千多年，国君为姒姓，是大禹的后裔。杞国较好早建国于商王朝，其间时断时续，具体事迹已不可考。周王朝初年在周武王姬发的扶持下，杞国得以重新建国，自东楼公起，有史料可考的传了二十位国君。直到周贞定王姬介二十四年(楚惠王熊章四十四年，公元前445年)，杞国才被楚国所灭亡。当初在春秋早期，杞国将邻居淳于国灭亡之后，吞占了淳于国故地并迁都于此，因此后世也将春秋以后的杞国称作淳于国。
在杞国的国人之中，也有以淳于国名为姓氏者，称淳于氏。后与姜姓淳于氏族人一样，在唐朝中期，因为要避唐宪宗李纯(公元806～820年在位)的名字之音讳，亦改为于氏。五代十国以后，有一部分于氏族人恢复祖姓，仍为淳于氏复姓，世代相传至今。
出自姜姓，是炎帝的后代，以国名为氏。
周武王灭商后，把原夏朝斟灌国姜姓淳于公封在州邑（今山东省安丘县），建立州国，因位居公爵，世称州公。
春秋时期有州公实，亡国于杞，州国公族定居于淳于城（今安丘县东北，原为州国都城），后来复国，名淳于国，仍为公爵，成为春秋时期的小国之一。亡国后，其族人以原国名命姓，称淳于氏。
到唐代中期，唐宪宗名李纯，淳于姓的“淳”字与“纯”字同音，遂在避讳之列，乃去淳为于姓。五代以后，有于姓恢复祖姓，仍复姓淳于。