是的。
彭城世家指的是刘邦后裔。
汉高祖刘邦祖籍丰县，起家于沛县，而丰县和沛县后来都属彭城郡，所以天下刘氏以彭城为自己的祖籍，以标明自己为彭城刘氏，因而有了“彭城世家”的说法。
彭城是刘姓郡望，也是汉家刘氏的发源地。因此，许多刘氏宗族都将自己的祠堂称为彭城堂，以标明自己为彭城刘氏，是正宗的刘邦后裔。甚至出自他源的刘氏，如匈奴刘氏、沙陀刘氏等，因年代久远，谱系失考，上代失叙，也对外自称为彭城刘氏，往往以彭城堂作为本族堂号。